2021-02-17 18:35:17
相似。电机转速n=E/K1j=（Ua-IaRa）/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
直流伺服电机应用在各类数字控制系统中的执行机构驱动以及需要精确控制恒定转速或需
2021-02-17 18:34:53
步进电机是一种特殊的无刷直流电机，电磁线圈布置在电机的外部，电机的中心有一个铁或磁芯附在轴上。通过对线圈电压进行排序，可以以相对较低的成本实现精确的旋转控制。控制通常是开环的，所以系统不知道电机是否失速或与控制器失去同步。
伺服电机是一种旋转执行器或线性执行器，允许对角度或线性位置、速度和加速度进行精确控制。它由一个适当的电机耦合到一个传感器以进行位置反馈，它还需要一个相对复杂的控制器，通常是专门为伺服电机设计的专用模块。伺服电机不是一种特殊类型的电机，经常