伺服电机维修,伺服马达维修,伺服电机充磁

东莞恒星伺服电机维修有限公司

一种永磁体的充磁方式与流程

  本发明涉及一种永磁体的充磁方法,特别涉及一种多极充磁头左右偏移充磁方法。

  目前,对于永磁体的多极充磁一般都采用多极充磁头充磁和磁打印两种。磁打印的弱磁区不规则,两极分界线模糊,因此,相对于磁打印,多极充磁头充磁的方法运用更加广泛。

  目前永磁体的多极充磁头的充磁方法如申请公布号为CN102760550A的中国专利,其公开了一种充磁方法及装置,充磁方法包括:给预设匝数的螺线管施加预设充磁电压,该预设充磁电压大于或等于所述螺线管的直流电阻与螺线管的峰值充磁电流的乘积的1.5倍;采用所述螺线管,按照所述预设充磁电压,对所述螺线管内的磁场可翻转永磁体进行充磁。

  上述永磁体的充磁方法存在以下缺陷:通过多极充磁头充磁后,永磁体的充磁饱和度差,弱磁区域大,整体磁性弱。

  本发明的目的在于针对上述永磁体充磁方法存在的弱磁区大、磁性弱的缺陷,涉及一种能缩小弱磁区宽度,提高充磁饱和度的充磁方法。

  (1)确定一个永磁体弱磁区中轴线)将永磁体放在多极充磁头上,使永磁体的弱磁区中轴线位于充磁线圈中轴线偏左,偏左的距离为组成充磁线,多极充磁头内的充磁线圈通电,进行第一次充磁;

  (3)将永磁体向右移动,使永磁体弱磁区中轴线位于充磁线圈中轴线偏右,偏右的距离为组成充磁线,多极充磁头内的充磁线圈再次通电,进行第二次充磁,所述的第一次充磁和第二次充磁的充磁电流的方向相同,电流大小相同。

  优选地,所述的多极充磁头包括上充磁头和下充磁头,上充磁头设在下充磁头的正上方,上充磁头和下充磁头内均设有内置极芯,内置极芯上均设有充磁线圈,所述的充磁线圈由导线绕成,上下充磁头的线圈位置相互对应。

  优选地,所述第一次充磁和第二次充磁时,永磁体的位置均通过伺服电机调整。采用伺服电机移动永磁体,有助于提高永磁体充磁位置的准确性。

  本发明采用的永磁体的充磁方法对永磁体进行两次充磁,两次充磁分别在多极充磁头的充磁线线径的位置下完成,充磁完成后对永磁体进行弱磁区测量,发现采用本方法进行充磁的永磁体的弱磁区宽度相比正常充磁的弱磁区宽度能够缩小1/3~1/2左右,尤其对磁极宽度小的磁钢能明显提高充磁饱和度。

  图示说明:下充磁头1,内置极芯2,充磁线,Y轴移动块8,伺服电机9,X轴移动轨道10,X轴移动块11,伺服电机12,位置调整杆13,充磁线,弱磁区中轴线。

  为进一步了解本发明的内容,结合实施例对本发明作详细描述,以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。

  本发明涉及的多极充磁头的结构如附体1所示,其包括上充磁头5和下充磁头1,上充磁头5设在下充磁头1的正上方,上充电头5和下充磁头1内均设有内置极芯2,内置极芯2上设有充磁线,上、下充电磁头的充电线位置相互对应,本实施例中的充电线mm的导线所示,首先确定待充磁永磁体4充磁后的弱磁区的中轴线在永磁体的中心。第一次充磁时将永磁体4放在充磁线圈上,使假设的弱磁区的中轴线mm的位置,接通充磁线进行第一次充磁。结合附图3所示,第一次充磁完成后,将永磁体4向右移动1.8mm(移动的距离与充磁线圈导线的直径相同),使假设的弱磁区的中轴线mm的位置,接通充磁线进行第二次充磁,需要注意的是,第二次充磁时通电的电流方向和电流大小均与第一次充磁相同。

  为提高永磁体4位置的精准性,本实施例中两次充磁永磁体4的位置均采用伺服电机进行调整,其装置的结构如附图4所示,使用时将永磁体4放在下充磁头1的左侧,然后根据充磁线中心位置的坐标计算出第一次充磁和第二次充磁所在位置的坐标,在输入显示屏6内输入第一次充磁的坐标,控制器根据坐标启动伺服电机9和伺服电机12,伺服电机9驱动Y轴移动块8沿Y轴移动轨道7前后移动,伺服电机12驱动X轴移动块11沿Y轴移动轨道10左右移动,进而用位置调整杆13改变永磁体4的位置,使永磁体4到达第一次充磁的坐标位置。第一次充磁完成后,重新输入X、Y值的坐标,位置调整杆13便可将永磁体向右移动1.8mm,进行第二次充磁。如此可使两次充磁的位置最为精确。

  本发明分别对第一次充磁、第二次充磁后的永磁体进行无磁区测量,第一次充磁后的永磁体的测量结果如图5所示,弱磁区宽度为1.2mm;第二次充磁后的永磁体的测量结果如图6所示,弱磁区宽度为0.6mm,由此可见,相对于一次充磁,采用本方法进行充磁的永磁体的弱磁区宽度能够缩小1/3~1/2左右。

  以上结合实施例对本发明进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍属于本发明的专利涵盖范围之内。

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