伺服电机维修,伺服马达维修,伺服电机充磁

东莞恒星伺服电机维修有限公司

东元伺服驱动器维修及滞碍处分门径

  额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合直流伺服在闸机的应用直流伺服在医疗设备中的应用直流伺服在机器人也普遍应用直流伺服用于AGV搬运直流伺服的优势:

  拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线线KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,!

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  台湾拓达科技有限公司 台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...

  拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:,欢迎您来电咨询!

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  拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:

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  台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。

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  东元伺服驱动器维修,常见东元伺服驱动器故障报价和维修方法。在国内很多论坛,东元伺服系列详细资料都免费下载,所以很多重大型且有自己的技术人员,都能够解决一般性东元伺服驱动器的维修工作,而笔者有幸整理了一些东元伺服驱动器的故障报价说明和处理方法。如有不正确的地方,望指正。

  1、东元数字式交流伺服系统,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)2、东元交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;B.伺服电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。3、东元伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数No.10、No.11、No.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)4、东元交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?东元交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。5、东元交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即第一方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C- MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。6、在我们开发的数控铣床中使用的东元交流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:A.修改采样程序或算法;B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。7、在我们研制的一台检测设备中,发现东元交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰,一般应采取什么方法来消除?由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源,为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰,一般可以采用以下办法:A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。8、伺服电机为什么不会丢步?伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象,每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

  目前,几乎所有日产的交流伺服电机都是三相200V供电,国内电源标准不同,所以必须按以下方法解决:A.对于750W以下的交流伺服,一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1,L3端子;B.对于其它型号电机,建议使用三相变压器将三相380V 变为三相200V,接入驱动器的 L1,L2,L3。10、对东元伺服电机进行机械安装时,应特别注意什么?

  由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。

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  近日,公司邀请东元伺服电机老牌工程师为公司员工做东元伺服产品类型及应用环境做了培训与交流。 东元电机始建于1956年,经过多年的发展,现已成为全球前三大电机生产制造企业之一。生产电机品类齐全,认证齐全。并有变频器、东元伺服电机、减速机、PLC、人机界面等产品服务于工业传动与控制行业。 “伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系统。 电气伺服技术应用超广,主要原因是控制方便,灵活,容易获得驱动能源,没有公害污染,维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展,它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。 早在70年代,小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展,逐步实用化,AC伺服电动机的应用越来越广,并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高,价格不断下降,控制又比异步电机简单,容易实现高性能的缘故,所以永磁同步电机的AC伺服系统应用更为广泛。 在交流同步伺服驱动系统中,普通...

  闭环步进电机改变了很多运动控制应用中的性能-成本比。因为拥有出色的精度和能效,所以拓达步进电机能够用于过去以更昂贵伺服电机为主的领域。拓达闭环进步电机的成功也为让我们看到了一种可能——低成本的步进电机替代高成本伺服电机。在越来越多的高标准工业自动化应用领域,技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。步进电机与伺服电机之对比根据传统的观念,在需要速度超过800 RPM以及需要高动态响应的应用中,伺服控制系统性能更为出色。步进电机则更适合用于速度较低、低到中等加速度、需要较高保持转矩的应用。那么这种关于步进电机和伺服电机的传统观念的依据是什么呢?下面让我们来详细分析下。1、简便性和成本步进电机不仅比伺服电机成本低,而且调试和维护都更加简单。步进电机在静止状态是稳定的,并能保持位置(即使是采用动态负载)。不过,如果某些应用场合有更高的性能要求,则必须采用更昂贵、更复杂的伺服电机。2、结构步进电机采用步进方式转动,利用磁线圈逐步拉动一个磁体,使其从一个位置到达下一个位置。要使电机在任何方向移动100个位置,电路都需要对电机进行100次步进操作。步进电机利用脉冲实现递增运动,可以在不使用任何反馈传感器的情况下实现精确定位。伺服电机的运动方法是不同的。它在磁转子上连接一个位置传感器– 即编码器 – 会持续检测电机的准确位置。伺服会监控电机实际位置和指令位置之间的差异,并对电流进行...

  伺服电机快速调试的方法:1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。2、接线; 将控制卡断电,连接控制卡与伺服电机之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时伺服电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线; 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服电机的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。 使用这个指令或参数,看伺服电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认...

  东元电机之「超高功率密度暨智能马达」东元电机结合集团研发力量,历经两年成功研发「超高功率密度暨智能马达」,挑战全球355框号马达功率密度之上限。VHPD(Very High Power Density)马达除了超高功率密度外,也具备高效率、轻量小型化及智能健康管理等特色,特别适合搭配具紧凑型需求的风水力机产业设备,应用于炼油厂及电厂等大型厂区内,可减少空间运用并简化结构。VHPD马达不但拥有媲美IE4的超高效率,并内建集团相关企业东讯公司开发之智能健康管理系统,提供远距、即时维保,大量节省维运成本及能耗,为全球领先、且在国内独步业界之机电技术,符合东元「节能、减排、智能、自动」的目标,可望为营收成长增添动能,且为客户创造更大效益。东元电机表示,自2015年起,整合集团内各领域专业技术人才、资源,由刘兆凯副会长主持,成立「最高功率密度感应电动机」开发团队,并邀请由吴东权、吴静雄、罗仁权、黄明熙、陈金圣等国内首屈一指的专家学者,组成「前瞻技术委员会」定期审查并进行技术指导,展开为期逾两年的开发计划。本计划自始至终获得集团前后两任董事长刘兆凯及邱纯枝的坚定支持,并一同亲自参加评审委员会,为近两年来东元集团重大产品及技术开发项目。专案团队更与金属中心、工研院、虎门科技及台湾大学等产学界顶尖机构技术合作,发展包括「基因演算法」、「结构拓谱」、「模流分析」与「多重物理藕合分析」等各领域之先进技...

  随着自动化行业的发展,伺服电机的应用越来越广泛,种类也越来越多。下面小编跟大家说说伺服电机的种类和应用: 伺服电机产品种类繁多,根据型号、规格、功率、轴伸、绝缘、编码器、转速开关、热敏元件、加热带等参数的不同可划分出各种各样 伺服电机。为了简单的划分 伺服电机产品,一方面,按照行业惯例,将电机分为大型电机、中小型电机和微型电机;另一方面,按照 伺服电机专用性将电机分为普通标准电机和特殊专用电机。 伺服电机的应用范围非常广泛,覆盖生产生活的各个方面,不同的电机应着不同的功能要求而出现。机床、轧钢机、鼓风机、印刷机、水泵、抽油机、起重机、传送带、生产线等设备上大量使用电动机;高层建筑的电梯、滚梯由电动机牵引,宾馆自动门、旋转门也靠电动机驱动;电动汽车由电机驱动;医疗设备中的心电机、X光机、CT、牙科手术工具、渗析机、呼吸机、电动轮椅等等,也都离不开伺服电机作为动力。 华科星电气代理国内外各大伺服品牌电机,种类型号齐全,大量现货,价格优惠,欢迎前来咨询! 华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进...

  伺服电机的电子齿轮比如何确定所谓“电子齿轮”功能,主要有两方面的应用:一是调整伺服电机旋转1圈所需要的指令脉冲数,以保证电机转速能够达到需求转速。例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz,若不修改电子齿轮比,则电机旋转1圈需要10000个脉冲,那么伺服电机最高转速为1200rpm,若将电子齿轮比设为2:1,或者将每转脉冲数设定为5000,则此时电机可以达到2400rpm转速。例如:电子齿轮比设为1:1或者每转脉冲数设为10000,上位机PLC最高发送脉冲频率为200KHz。1.伺服电机每转脉冲数和电子齿轮比的计算按照以下顺序,计算每转脉冲数或者电子齿轮比。(1)每转脉冲数和电子齿轮比都可以限定伺服电机旋转1圈所需的指令量,两者是互补关系,但是每转脉冲数的优先级要高于电子齿轮比,只有每转脉冲数设定为0的情况下电子齿轮比才会生效,这是用户需要注意的。特殊情况若算得每转脉冲数为小数时就要考虑使用电子齿轮比。(2)P2-02和P2-03超过设定范围时,请将分子分母约分成可设定范围内的整数在进行设定。在不改变比值情况下的约分不影响使用。(3)不加特殊说明现出场的电机编码器分辨率均为2500P/R。(4)指令单位并不代表加工精度。在机械精度的基础上细化指令单位量,可以提高伺服电机的定位精度。比如在应用丝杠时,机械的精度可以达到0.01mm,那么0.01mm的指令单位当量就比0.1mm的指...

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