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  2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。   3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。   本次文

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  (工业机器人领域第一梯队为德国库卡KUKA、瑞士ABB、日本发那科FANUC和安川电机Yaskawa),制造涉及运动控制器、伺服驱动器、变频器、工业机器人,是典型的综合型机器人企业。   安川电机是世界领先的核心技术提供商,是生产变频器和产业用机器人的世界级制造商,是日本第一个做伺服电机的公司,致力于运动控制、机器人自动化及系统工程业务。   安川电机主要产品MOTOMAN机器人是世界上使用最广泛的工业机器人之一,目前已在世界各地生产并安装使用

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